Hogyan induljak el egy autista gyerekkel aki végig hisztizi az utat?

Teljes kétségbeesésből írok. Pici kora óta kisérjük napi szinten a nagytestvért mostanra (5 éves) ő is óvodás, de nem tudunk egyszerűen elindulni mert onnantól kezdve üt, rúg, harap ha el kell indulni és ezt képes egész úton. Nem sétál, leül, a nyakamba viszem akkor is arcon rúg nagyon fájdalmasan. Közbe végig ordít és röhög, vagy sikít épp amihez kedve van. Próbáltam szépen kérni, énekelni de volt amikor már én is kiabáltam vele az utcán mert már nem bírtam tovább vagy fájdalmat okozott és nagyon ideges lettem rá. Babakocsival járunk álltalában amiből épp a mai napon tört össze a 6. Mert nem ül abba se szépen, van amikor ki is ugrik belőle, az 5 pontos lekötésből is kibújik, vagy éppen a kerekét fékezi a lábával. Úgy érzem teljesen lejáratjuk magunkat, de nyilván nem ülhetünk itthon mert rengeteg helyre kell mennünk a 2 gyerekkel, viszont már lelkileg hányingerrel indulok neki minden nap ahogyan viselkedik útközben. A nagy fiam ezt nem csinálta vagy legalábbis nem ennyire és ő megértette amit elmagyaráztam neki de a kicsi egyszerűen nem érti meg fel se fogja. Segítségem nincs aki vigyázna rá ezért ez sem opció. Kérem aki tud ebben tanácsot adni ne tartsa magában.