Alulkormányzottságból lehet driftet csinálni? Ha igen, hogyan?

BeamNG drive szimulátoron gyakorlom a driftelést. A megindítás, illetve az íven tartás egész jól mennek, viszont ha alulkormányozva veszek be egy kanyart, azt valahogy vagy nem, vagy csak ritkán és nehezen tudom driftté alakítani.

-Ha simán elveszem a gázt és kivárom míg újra tapadnak az első kerekek és megszűnik az alulkormányzás, akkor jellemzően már késő és nem tudom bevenni a kanyart. (pláne nem driftelve, ahogy szeretném)

-Ha adok neki egy kéziféket, akkor kb ugyanaz a hatás, mintha pörögne a hátsó kerék, csúszik a kerék, viszont az alulkormányzásból nem lesz drift. (csak akkor, ha nincs alulkormányzás eleve)

-Ha rúgok egy kuplungot neki, akkor felpörög ugyan a hátsó kerék, de mivel az első kerekeknél nincs tapadás, ezért jellemzően csak tolja méginkább az orrát.

Mit csinálok rosszul? Én arra gondolok, hogy talán túl gyorsan akarom bevenni a kanyart és nem lenne szabad hagynom, hogy az első kerekek elveszítsék a tapadásukat és alulkormányzás legyen.

Másik elméletem, bár még a gyakorlatban nem próbáltam, hogy lehet nem is (vagy nem csak) a sebességgel van baj, hanem ha fékeznék előtte, akkor a súlypont átkerülhetne az autó elejére és hamarabb visszanyernék a tapadásukat az első kerekek, ami után már meg tudnám indítani a driftet (bár mivel az autóban nincs ABS, és ahhoz szoktam, ezért még nehezemre esik megtalálni azt a pontot, ahol a legnagyobbat fékez, de még nem blokkol a kerék, bár egy pályára épített autónál ez sikerült, előbb utóbb itt is kellene, de ha eleve hülyeség ez az elméletem, akkor mind1 is)

Hogy kellene csinálnom?