Mi alapján állapítjuk meg egy űrhajónak az elérhető legnagyobb sebességét konstans gyorsulás mellett?

Ha van egy űrhajónk, és benne végtelen üzemanyag, viszont van egy maximális hatékonysága a reaktornak (vagy akármi hajtja), szóval az energy output a hajtóműből konstans. Lesz egy sebesség, ahol stagnálni fogunk, vagy meddig fogunk gyorsulni így?

Ehhez fűződő kérdésem még, hogy milyen viszonyban van az űrhajó sebessége, gyorsulása a tömegével, pl. ha megtízszerezzük az űrhajó tömegét, de a reaktor hatékonysága ugyanaz marad, vagy másik esetben, ha megduplázzuk a reaktorok számát. Ilyenkor miben változnak a relációk, milyen arányokban?

Pls valaki oktasson ki ennek a fizikájáról...