Hogy mondanád angolul? . Azért hogy ne kelljen csinalni valamit.

...so I don't have to...

Szerintem "to"-val (és így so as to, in order to-val sem) kompabilitis a "have to/must", de legalábbis soha nem használják.

Különben, ha nagyon "to"-val akarod, akkor egy alternatíva a: "so as to/in order to/to" avoid having to.

Nem teljesen ugyanaz, de máshogy nem megy.

So as to not/in order to not/to not + bare infinitive jelentesé: azért, hogy ne...(nincs benne semmilyen kényszer (kell))

Olyan változat is létezik, hogy:

so as not having to

vagy

in order not having to