Ebben a szituációban ki a hibás?

Ma volt egy kisebb koccanásom és szerintem nem voltam hibás,ezért szeretném a véleményeteket.

Szóval az úgy volt hogy mellék útról szerettem volna balra kanyarodni egy főútra, tőlem jobbról érkező pedig balra (nem kanyarodó sáv). Én vártam hogy kanyarodjon, de mivel nagy volt a forgalom, így elsőbbséget adott nekem és én kikanyarodtam elé, viszont azt nem vettem észre hogy őt jobbról egy másik autós már elkezdte előzni, így mire én kikanyarodtam a főútra már ott volt mellettem és levitte a jobb oldali visszapillantómat. Félre álltunk, neki nem keletkezett kár, nekem igen. Hirtelen nem is gondolkoztam, elismertem azt hogy én hibáztam. De aztán gondolkodtam hogy nekem elsőbbséget adtott az előtte lévő, rádásul jobbról előzött.

Ki volt akkot a szabálytalan?

Köszönöm válszát!