Mire számítsak, megbüntetnek?

Átmentem piros alatt, de úgy hogy

Amikor még kb 40 méterre voltam a lámpától akkor zöld volt, aztán közelebb értem és besárgult de ekkor már csak 10-15méterre lehetett.

Közben kissé lassult előttem a forgalom.

Amikor a kereszteződésbe értem, az előttem haladó szinte nullára fékezett, emiatt én is lassítottam.

Hirtelen megindultunk, felnéztem a szélvédőn keresztül és még éppen láttam hogy pirosra vált felettem a lámpa.

Ha 1-2 tized másodperccel előbb megyek át akkor nem még nem látom a pirosat.

Enged ennyi tűrést a véda?