Közlekedési szituáció, koccanás. Ki volt a hibás?

Egy telekről személygépjárművel balra fordultam volna ki a főútra, tehát mindkét irányból kellett figyelnem a forgalmat. Jobbról nehezebben volt belátható, mert kanyarodott az út. Amikor ki akartam fordulni, feltűnt egy nagy sebességgel közlekedő autó jobbról, nem akartam megkockáztatni a kifordulást, ezért lefékeztem az autót, de a másik sávba már kb. 1 métert belelógtam. A balról jövő autós ezt észlelte, állóra fékezett és felvillantotta a lámpáját, ezzel jelezve, hogy lemond az elsőbbségéről. A mögötte jövő autó is le tudott biztonságosan fékezni, viszont a harmadik már nem, ezért kb. 20 km/h-val nekikoccant. Utastársam szerint nem az utat nézte az illető, valószínűleg telefonozott, de ezt nem tudom megerősíteni.

Kérdéseim:

- Én voltam a baleset okozója?

- Engem terhel a felelősség?

- Hiba volt elhagyni a helyszínt?