Az baj h így váltok?

Van egy pont a kuplungon, kb as felénél már fog.

És azt vettem észre, ha mindig felengedem teljesen, és utána nyomom a gázt lassan gyorsul az autó(dízel)

De van egy pont, amikor lehet érezni, hogy már összekapcsolta a váltót, és abban a ponton nyomom már a gázt és akkor rendesen lehet vele gyorsulni.

Na azért annyira nem mint egy benzines autónál, de sokkal előbb felgyorsul az autó.

Az baj, ha így váltok? Tehát nem meg várom még felengedem a kuplungot, és utána a gázt adok, hanem kb ott a felénél ahol érződik, hogy már a gáz adásnál gyorsul, ott nyomom már a gázt?