Ez esetben ki volt a hibás a balesetben?

Röviden tömören megpróbálom leírni.

Mentünk egy egyenes főúton (városon kívül) ahol megpillantottam kettő autót egymás előtt, mellettük a földön feküdt valami/valaki. Megálltam tőlük egy 200m-re, elakadásjelzőt kitettem, és mondta a barátom hogy forduljak meg, nézzük meg. Mivel nem tiltotta semmi az Y megfordulast, és nem is jött senki sehol, neki álltam a manővernek, viszont akkor a kanyarba megjelent egy autó (már sötét volt). Folytattam az y-t, mert már félig keresztbe volt az autóm az úton. Egyszer csak annyit látok, hogy az autó nem lassít... és egyszer csak mikor már reagálni tudtam, balról belénk jött. Kb 5m volt a fékút (elmondása szerint nem figyelt) pedig a látótávolság kb 200m volt, ez mellett ott volt korábban egy 60as tábla, egy vasúti átjáró, és kettő (velem együtt három) autó elakadásjelzővel . Nem volt szó erről egyáltalán hogy ki hibázott, én viszont úgy vélem szabályos voltam, és ha ő figyel az útra, nem történik meg a baleset.