Mit csináljak a nagymamámmal hogy ne legyen mindig útban és ne idegesítsen?

A mamám 88 éves én 20 velünk él születésem óta.. Anya a mamám és én. Anya beteg lett és nem tud semmit csinálni csak feküdni. Én segítek neki csinálok mindent. Ezzel nem is lenne baj de a mamám mindig ott van ahol nem kéne és próbál segíteni de inkább kárt csinál mint hasznot. És már lassú is mivel idős tehát mindig útban van. Én sokkal gyorsabb vagyok és pörgősebb is. Már csak a természetem miatt is. Én pörgök csinálom neki meg megalszik a tej a szájában... Mindig mondom neki hogy menjen ki megcsinálom meg útban van és hagyja hadd csinaljam a dolgom de nem érti. Már nem tudom mit csináljak vele. Hogy értem el hogy ne legyen mindig útban. Már párszor össze is vesztem vele meg elég csúnyán beszóltam mert annyira felidegesített a hülyesegeivel de még mindig nem érti hogy nincs rá szükségem. Mivel érjem el hogy ne hátráltasson??