Lehet tenni valamit, hogy anyám ne herdálja el az örökségét?

Papám néhány hónapja meghalt sajnos, emiatt anyám nemsokára megörökli a nagyszüleim házának a felét (egyedüli gyerek). Azt tudni kell, hogy a nagyszüleim rengeteget dolgoztak mindketten egész életükben, 3 műszakokban, papám 80 éves koráig vállalt rendszeresen munkákat. Ennek köszönhetően viszonylag sok félretett pénzük lett. Anyám pedig pontosan az ellentétük, soha nem tett azért, hogy jó vagy jobb munkahelye legyen, nem képezte magát, számítógépet bekapcsolni se tudja 50 évesen, idegen nyelveket nem tanult, csak panaszkodott, hogy a semmihez nem értéséért nem fizetnek több százezer forintokat. Egy forint félretett pénze nincs és nem is volt soha, azt sem tudja még, hogy a hagyatéki eljárást miből fizeti ki, valószínűleg a mama fogja kifizetni neki. Most pár hónapja is ő adott neki autóra, illetve eddig élete során ahol lakott anyám, azokat a házakat, lakásokat mind a mama vette. Anyámnak nyugdíja is minimális lesz, mert szinte mindig minimálbérre volt bejelentve, már ha be volt egyáltalán. De persze esze ágában sem volt félretenni arra se, mert úgy volt vele, hogy majd az örökségből ellesz. A mama meg a papa régebben többször hangoztatták, hogy nem akarják, hogy az ő pénzükből hédereljen egész életében, de mióta meghalt a papa, a mama annyira gyászol, hogy már nem érdekli semmi, az sem, hogy mi lesz a pénzükkel. Márpedig anyámnál biztos, hogy pár éven belül meg fog semmisülni, és az én gyerekeim már semmit sem fognak látni belőle (egy kislány van most + úton a második). Őket nagyon szereti a mama, de nagyon naiv, még mindig nem ismeri a lányát, és azt hiszi, hogy anyám majd az örökségnek a felét nekünk adja. Nem tudom, ilyenkor mit lehet jogilag tenni. Lehet olyat, hogy mondjuk a mama kiköti, hogy az örökség fele nem a lányára száll, hanem az unokájára vagy a dédunokáira? Ha igen, hogyan lehetne ezt megértetni a mamával, hogy ne zaklassuk fel túlságosan?