Mit lehet tenni ebben a helyzetben?

Röviden a helyzet:

Én egy 30 éves mozgássérült fiú vagyok aki 6 éve lebénult mellkastól lefelé. Anyám ápol és gondoz. Velünk él a r*hadék is(apámnak nem tudom nevezni,mert már kb 15 éve nem beszélek vele és szívből gyülölöm). A gond az hogy a r*hadék nem csinál itthon semmit,nem segít anyámnak soha semmiben. Ha van pénze azt elissza,de kaját soha nem vesz. De amit anyám csinál,azt mindig megeszi,amint anyám kilép a házból. Mi tartjuk el akaratunk ellenére. A kérdésem az lenne hogy hogyan tudnánk tőle megszabadulni? Még nincsenek elválva. Minden ötletet,lehetőséget örömmel várok,mert így kikészíti anyámat is és engem is.