Miért csökken a hullámok sebessége a közeg sűrűségének növekedésével?

Minél nagyobb az anyag sűrűsége, annál nagyobb ellenállás hat rá. Minél sűrűbb a közeg, annál nagyobb energia fordítódik a közeg által a tárgyra/hullámra kifejtett ellenállás leküzdésére.

Egyszerű példa: Amikor elsütnek egy fegyvert normális helyzetben, illetve víz alatt, a víz alatt elsütött sokkal hamarabb elveszti energiáját, a hullámok is sokkal kisebb távolságból érezhetők, összehasonlítva azzal, amelyiket levegőben sütöttek el.

"a fejemben valahogy úgy van, ha valami sűrűbb akkor abban nagyobb is a sebesség"

Ez sem hülyeség, de nem sűrűség-, hanem halmazállapot-függően, vagyis a gázokhoz képest folyadékokban magasabb a hangsebesség, szilárd anyagokban meg még magasabb (persze ez csak általánosan igaz, kivételek vannak).

Azt lehet mondani, ez igazán a rugalmasságtól függ, minél "merevebb", keményebb rugóként viselkedik a közeg, annál nagyobb benne a hangsebesség.