Mi a kényszererő?

Ha valami geometriai korlátozás befolyásolja egy test mozgását, akkor azt egy kényszererőnek kell elérnie.

Pl. egy körkörös vizicsúszdán a csúszda alakjának megfelelő mozgást teszi meg a lecsúszó ember. Tehát van a gravitáció, a csúszda által kifejtett kényszererő (és az ebből eredő súrlódás, stb) amelyek együtt minden időpillanatban pont olyan erőket fejtenek ki az emberre, hogy az a csúzda alakját járja be. Pl. amikor a csúszda balra kanyarodik, akkor a csúszda jobb oldala fejt ki az ember szemszögéből balra ható kényszererőt, így nekifeszül az embernek (az ember úgy érzi, ő feszül neki a csúszda jobb oldalának).