Az érett középkorban ha úton volt egy király, mennyi katonát vitt magával, mi volt megszokott akkoriban?

Attól függ, hova utazott és miért.

Egy komolyabb királyi székhelyen szinte mindig volt pár ezer fegyveres, de persze a közvetlen testőrsége nyilván kisebb volt egy uralkodónak, de azért számíthatott a többi katonájára is. Nagyobb távolságra nyilván nagyobb kísérettel utaztak.

Amúgy nem voltak túl nagy seregek akkoriban, 6-8000 gyalogos, 1500-2000 lovas már komoly haderőnek számított.

Természetesen szükség esetén ennél nagyobb haderőt is ki tudtak állítani, több kompániát összevonva, de ritkán volt rá szükség.

A nagyobb birodalmak nyilván nagyobb fegyveres erőre támaszkodtak, de pontosan úgy van, ahogy sejted, lassabbak voltak és nehezebb volt ellátni őket.