Hogyan kell pengetni egy gitárt?

Amikor lefogok egy húrt és megpengetem, akkor nincs szép hangja, el se tudom mondani, milyen. Az egyik barátnőm a dob hangjához hasonlította xD szomszédunk egy kicsit ért hozzá és neki rendesen szólt, úgyhogy szerintem vagy rosszul fogom le, vagy rosszul pengetem (és szerintem az utóbbi valószínűbb). Leírnátok nagyon részletesen, hogy hogy kell pengetni? Ma kezdtem próbálgatni és egyáltalán nem értek hozzá. Egyébként klasszikus gitárom van.