Hogy kell helyesen kiviteleznia guggolást?

Pontosabban egy részét nem tudom. Mikor a súly alá megyek, ráhelyezem a trapéz izom és a válöv felső részéhez a rudat, és belekapaszkodok a rúdba, a csúklom nagyon hátrabillen, mivel jelentős mértékben ellentartom a csuklommal a rudat sajnos. Tudomásom szerint guggoláskor a csuklóra nem is kellene súlynak helyeződnie. Tehát akkor rossz a fogásom. Milyen teknikával vagy fogással kellene kapaszkodnom a rúdba hogy a csúklom ne biccenjen hátra, hanem az alkarom egyfajta “egyenes folytatása” legyen?