Hogyan tudnék magasabbra rúgni? Milyen nyújtó gyakorlatokat ajánlanátok?

Taekwondo edzésre járok, és bár még csak pár hónapja kezdtem, de a rúgás nagyon gyengén megy. Épphogy csak a minimum magasságot érem el, de más rúgástecnikákkal az sem megy. Próbálok nyújtó gyakorlatokat csinálni , de semmilyen hatékony nyújtást nem találtam. Esetleg valaki tudna ajánlani olyat ami neki bevállt? Nagyon hálás lennék.