Most egy ilyen esetben tényleg nem számít semmit az elsőbbség?

Volt egy balesetem amiből engem hoztak ki bűnösnek és küldtek egy zsíros kis csekket. A lényeg az h én zebrán mentem át. Előtte körülnéztem (mégis azt írják h figyelmetlen voltam) és mögüllem kanyarodott egy kocsi arra az útra és elütött. 8 napon belül gyógyuló sérülésem lett. A kocsin állítolag van egy sérülés ami arra utal h én mentem a kocsinak (bicivel voltam) és így én vagyok a hibás. Most az akkor nem számít h ha megadja az elsőbbségemet akkor meg sem történik a baleset?? Vagy ez most hogy van?? Érdemes egyáltalán reklamálnom??