Hibának számít, ha nem engedem előre a vendéget?

Attól függ.

ha veszélyes helyre viszed be (pl. a kutyád leharaphatja a lábát, vagy kaphat egy jókora taslit a párodtól), akkor teljesen korrekt módon csináltad.

Különbség van abban, hogy ismert, vagy könnyen átlátható terepre jön a vendég, vagy egy bonyolultabb helyre. Ha egy nagyobb lakás konkrét szobájába akarod vinni, jobb, ha nem mögötte magyarázol, hanem vezeted.

Hibának az számít, ha nem ismersz fel egy helyzetet, és alapvetően másként cselekszel, mint kéne. Ha csak kicsit másként,azt értelmes ember észre sem veszi. Nincs jelentősége.