El tudnátok magyarázni a zu+ infinitivet?

Meglepődtem most kicsit magamon, mert nem tudnék neked nagyon világos segítséged adni, én is csak érzem, hogy mikor kell ezt a szerkezetet használni, de próbálok példamondatokat írni, hátha abból megérted, amíg nem jön jobb válasz :)

Örülök, hogy látlak. - Ich freue mich dich zu sehen.

Van lehetőségem külföldre utazni. - Ich habe Möglichkeit ins Ausland zu fahren.

Mindig a mondat 2. felében van a "zu" az ige előtt, ami mindig szótári alakban szerepel.