EBA-val és ABS-el szerelt autónál padlóig kell nyomni a fékpedált vészfékezés esetén?

Az ABS nem hagyha, hogy teljes fékerőt kifejtsek ezért érezni a pedál lüktetését, tehát ha teljes erőből nyomom a féket akkor az ABS hatékonyságát csökkentem, mert nem hagyom neki hogy elengedje a kerekeket és azok megcsúszhatnak.

Viszont az autóm kézikönyvében találtam egy ilyen részt:

"

Vészfékezés rásegítő(EBA):

A Vészfékezés rásegítő(EBA) rendszer méri, hogy a fékpedált milyen erővel nyomja le. Amennyiben a rendszer vészfékezést észlel, az EBA automatikusan a teljes fékező hatást veti be. Ezzel csökken a fékút a kritikus helyzetekben.

"

Ezek szerint nyomhatom padlóig a fékpedált vészfékezésnél anélkül, hogy az ABS hatékonyságát csökkenteném?

Emellett ez az EBA azt jelenti, hogy ha teljesen lenyomom a fékpedált, akkor onnantól az autó magától fékez hasonlóan mondjuk a tempomathoz amikor a gázpedál lenyomása nélkül is benyomva marad a pedál, vagy hogy működik ez az EBA?