Nem adtam elsőbbséget, ilyenkor mi várható?

Kereszteződésben alárendelt útról érkezve éppen csak ki tudtam fordulni a védett úton érkező kocsi elé. Koccanás hajszál híján nem történt, de nagyot fékezett a sértett. Én az incidens után zavaromban és ijedtségemben nem tudtam, ott maradjak-e vagy sem, és elhajtottam. Soha nem volt még ilyenben részem... Azt láttam a visszapillantóból, hogy a sértett kihajolt a kocsijából és ordibált, de szerintem csak dühében, mivel nem értünk egymáshoz, tehát kár nem igazán keletkezhetett. Mit kellett volna tennem? Várható ilyenkor valami bírság?