Szabálytalan jobbról megelőzni kétsávos országúton az alárendelt útról balról a belsőbe bekanyarodó tartálykocsit?

Ma reggel munkába menet, 90-100 km/s sebesség körül két sávos főútvonalra balról bekanyarodott elém a belső sávba érkezve egy tartálykocsi. Méretéből adódóan 10-20-szal mehetett, mikor néhány autóval együtt megérkeztünk mögé, és a külső sávban elhaladtunk mellette, de ha jól értelmezem a kreszt, akkor ez jobbról előzésnek minősült, és szabálytalan volt, ugye? Egyébként a tartálykocsi megvárta, amíg mi, mögötte jövők elmegyünk mellette a külsőben, és csak utána sorolt ki.

A szabályos magatartás az lett volna, ha látva a kanyarodót, besorolunk a belsőbe, visszalassítva az ő tempójára, megvárjuk, míg kisorol, és utána előzünk? Ha sokan vannak az úton, ez nem tartaná fel nagyon a forgalmat? Vagy akkor már nem előzésről, hanem elhaladásról lenne szó?