Mostmar mások előtt is oda jön a gyerekem és rúg, rám csap, vergődik. (3.5eves) mi a helyes reagálás erre?

Hiába fogom le a kezét akkor rúgdos, vagy alig tudom ölbe venni mert szana szét rúg akozbe is míg ki viszem pl a kocsiba.

Mert legutóbb azert viselkedett így mert nem akart haza jönni.

Többször figyelmeztettem hogy nemsokára megyünk, még egy kicsit játszhatsz, aztán újra hogy még 2 kört mehetsz a motorral és megyünk, utána higy mostmar gyere parkolj le motorral mert indulunk, tehát nem csak gyorsan mondtam. Hogy megyünk és már vittem is

De mégis ez van

És akkor is ez van ha valamit nem engedek meg neki pl megvenni a boltba.

Nemtudom hogy reagáljam ezt le?

Ti mit szoktatok ilyen helyzetben csinálni?