Nehezen mozgó babátoknak hogyan segítettetek kúszni/mászni?

A padlón meg szoktam támasztani a talpait, így tud előre kúszni, hátra és oldalra megy neki egyedül is. Ha így gyakorolja, hogy segítek neki, kb.mennyi idő, míg megtanulja? Mivel tudnám még ösztönözni a haladásra? Játékokat szoktam elé rakni, de ha túl messze van tőle, elkezd nyüszögni, ha közel rakom, akkor csak kinyújtja a kezét, és eléri tehát nem küzd érte.