Hogyan mondjak nemet a szüleimnek?

17 éves fiú vagyok. A szüleim a széltől is óvni akarnak, és tököm tele van már velük. Egyszerűen mindig elérik, hogy igent mondjak mindenre. Konkrétan nincs saját akaratom. Amikor a barátaim megkérdezik, hogy mihez lenne kedvem, akkor csak nézek, mert nem tudok mit mondani. Komolyan olyan, mintha csak robotnak kellenék itthon. Nagyon ritkán mehetek el itthonról, és akkor is csak 2 óra hosszára (jobbik esetben). Egyszer elmentem a barátaimmal egy buliba. Nem tudtam élvezni, mert csak arra tudtam gondolni, hogy anya/apa mérges e rám. Folyamatosan csak kibeszélnek/becsapnak/kihasználnak. Egyszerűen csak akkor vagy képes bármire ha mondanak valamit. Nem tudok nemet mondani, mert mindig mondanak valamit olyat, ami megérinti a szívem és egyszerűen csak igent tudok mondani. Belül már össze vagyok omolva, egyszerűen tiszta sz@r ez, de nem tudok mit tenni. Mit csináljak?