Hogyan lehet megoldani ezeket a problémákat?

A apárom nálunk lakik,de a felső szinten lévő külön fürdő és szobán kívűl minden közös a családommal.Viszont ő nem tudja elengedni magát és ami a konyhához fűzödik, azt tabunak veszi,pedig bármit csinálhatna,de egyedül van otthon akkor is max csak 1 kávét csinál. Ennivalót is inkább vesz magának, ahelyett h.menyúljon a hűtűben stb.Igaz a mikor én laktam náluk akkor én se nagyon tudtam otthon érezni magam,de ha már nagyon éhes voltam,akkor azért megpróbáltam legalább 1 szendvicset összeütni, vagy kaját melegíteni.A másik, hogy szeretnénk gyereket,de félek, hogy az anyám kisajátítja majd és elkezdi ő nevelni a ygerekte,mert nagyon szeret beleszólni mások életébe.Az unokaöcsémet is próbálja nevelni,de tesóméknak könnyá,mert ők nem nálunk laknak.Mi anyagi okok miatt nem tudunk elköltözni és anyut sem akarom megsérteni,pedig elég hamar megsértődik bármit is megszólok.Mitévő legyek?Hogyan tudjám rászoktatni a barátomat, hogy otthonosan mozogjon illetve h.anyu engedje majd a gyerekem úgy nevelni ahogyan én szeretném.?