Hogyan éljünk együtt idős(ödő) rokonnal?

Úgy adódott, hogy beköltöztünk egy idősödő rokon mellé a családommal (férj+3 gyerek). Ő pedig elég nehezen viseli ezt, nevezetesen minden baja van velünk és a gyerekekkel. Túl hangosak, nem tud pihenni, túl csöndesek, nem számít rájuk és megijed, mikor meglátja őket, a kutyája és a macskái átpártoltak hozzánk, azóta nagyjából tojnak rá, amit főzök az büdös és ehetetlen, nem adok neki belőle eleget és még sorolhatnám. Hogy a fenébe éljünk így nyugton egymás mellett? Jobb napokon csak derülünk a zsörtölődésein, de azért annyira nem lenne vicces még évekig ezt csinálni.

Elhiszem, hogy nem örül neki, hogy együtt kell élnünk, nem is ez volt a terv, de ő tett mindennek keresztbe és ő tudna tenni ellene is.

Jogi útra nem szeretném még terelni a dolgot a kelleténél jobban, de nyilván egy idő után nem lesz más megoldásom.