Ilyen esetben is kell számlát adnom és adóznom?

Van két ismerős idős néni, akinek időnként elmennék bevásárolni, gyógyszert kiváltani, postára, stb. Alkalmi esetek lennének, pár ezer forintot fogadnék el csak tőlük. Van teljes állásom, alkalmazott vagyok, nem számlaképes. Nekem is jól jönne a pénz, nekik is a segítség, viszont fogalmam sincs hogy milyen feltételekkel fogadhatnék el pénzt ezért tőlük, semmiképp nem szeretnék ha bármi törvénybe ütközőt csinálni.