Hogyan lehet kiszamolni egy test sulypontjat egy 3D haloban?

Ez a háló megnevezés a kérdésedben elég félrevezető, 3D körökben ez poligonhálót jelent, nem kis kockákból összerakott testet.

Ha kis kockáid vannak, akkor a kockák helyvektorainak a súlyozott átlaga lesz a tömegközéppont. Tehát ha van mondjuk ezer kockád, melyeknek helyvektorai x1, x2, ... x1000, a kockák tömege pedig m1, m2, ... m100, akkor a súlypont:

(m1*x1 + m2*x2 + ... + m1000*x1000) / (m1 + m2 + ... + m1000)

Sok kis kockád van, különböző tömegűek, és azok közös tömegközéppontját keresed? Mert akkor pontosan azt kell csinálni, amit írtam. Minden egyes kocka középpontjának lesz egy (x, y, z) vektora, és azokat kell a tömegükkel egyesével megszorozva összeadni, majd a teljes tömeggel leosztani.

Ha nem érted, hogy mi az, hogy teljes vektorokat adunk össze, akkor csináld úgy, hogy először az x koordinátákat súlyozva átlagolod, aztán az y koordinátákat, aztán a z koordinátákat. Ez a három érték lesz a tömegközéppont három koordinátája. Teljesen mindegy, hogy hová teszed az origót.

Rosszul értettem a kérdésed? Nem sok kis kockád van?