Mi az a normális komponens és tangenciális gyorsulás?

Vminek a normálisa mindig merőlegest jelent (pl. normálvektor), a tangenciális gyorsulás pedig érintő irányú. (Az egységsugarú körben az e egységsugár és az x tengely közti alfa szög tg-e az e sugár meghosszabítása és az (1;0) pontban x tengelyre merőleges egyenes metszespontja által meghatározott pont, és az (1;0) pont távolsága. (Vagy ez a ctg, és 90 fokkal forgatni kell az egészet az e-n kívül a tg-hez...)