Mi a Lagrange függvény? Mik az Euler-egyenletek?

Az x-y síkban az x tengely mentén egy M tömegű test mozog, mely egy k direkciós állandójú rugóval van az origóhoz kötve. Az M tömegű testhez vertikálisan egy K direkciós állandójú rugó van rögzítve (nem tud kiengedni), amihez egy R sugarú keret csatlakozik. A kereten egy m tömegű test megy körbe. Adjuk meg a rendszer Lagrange-függvényét, valamint az Euler-Lagrange egyenleteket, ha az y tengely omega szögsebességgel forog.