Kezdőoldal » Tudományok » Alkalmazott tudományok » Mit értünk az alatt, hogy egy...

Mit értünk az alatt, hogy egy robot autonóm?

Figyelt kérdés

Úgy gondolom, hogy az autonómia egyik lehetséges értelme arra vonatkozik, hogy egy robot képes legyen felhasználni bármilyen új környezeti feltételt, vagyis képes legyen flexibilisen mozogni és eligazodni olyan környezetben, amelynek paraméterei nincsenek azelőtt betáplálva számára.


Nagyon banálisra leforditva a programok értelmét, az algoritmusok esetleg arról szólnak, hogy : ha x stimulus ér, y műveletet hajtsd végre, ha i, akkor o-t. Ezt követően próbálj ki lehetséges mozgásmintákat, amennyiben sikerül, tápláld magadba és használd fel hasonló feltételek mellett? Tehát beszélhetünk egy effajta tanulási folyamatról is, alkalmazkodásról, melynek köszönhetően autonómnak kezeljük?


2012. dec. 17. 14:02
 1/3 anonim ***** válasza:
Igen, lehet így autonóm robotot programozni (reaktív architektúra), ami aztán képes lesz önállóan dönteni. Ez az architektúra azonban nem sok lehetőséget ad az elvonatkoztatásra, ehhez további rétegek kellenek, amelyek absztraktabb módon képesek műveleteket végezni, a beérkezett adatok alapján térképet alkotni, tanulni.
2012. dec. 17. 16:37
Hasznos számodra ez a válasz?
 2/3 Brányi Bence ***** válasza:

Szerintem túl magasra teszitek a lécet. Bár e témában laikus vagyok, de szerintem egy gép (már) akkor (is) autonóm, ha bizonyos ideig képes az önálló működésre és ez idő alatt önállóan hajt végre utasításokat (mozgás, reagálás a környezetre, stb.). Ettől viszont még nem képes önállóan dönteni, csupán az előre programozott reakciók közül egy algoritmus segítségével kiválasztja a szerinte "jó" választ.


Ezek alapján pl.: a DARPA Grand Challange-e (emberi beavatkozás nélküli autóverseny) résztvevői autonóm robotok, noha a programjukat emberek írták és sohasem hoznak új, önálló döntéseket (csupán folyamatosan mérlegelik, hogy az előzetesen betáplált program-részletek közül éppen mit kell használni).


Az adaptálás képessége, azaz végső soron a fejlődés ma még csak egyszerűbb gépeknél működik - minél bonyolultabb, annál kevésbé autonóm (ld. amerikai drón-ok, - távolról irányított pilóta nélküli repülők).

2012. dec. 18. 16:07
Hasznos számodra ez a válasz?
 3/3 anonim ***** válasza:
Pontosan, ahogy az utolsó írja. Egy robot nem muszáj tanuljon ahhoz, hogy autonóm legyen. Egyszerűen csak annyit kell tegyen, hogy a rábízott feladatot egyedül ellássa. Általában valamilyen heurisztikus algoritmussal válogatja ki a robot a lehetséges feladatok közül az optimálisat. Ez lehet akár egy fuzzy szabályozó is.
2012. dec. 20. 17:43
Hasznos számodra ez a válasz?

Kapcsolódó kérdések:




Minden jog fenntartva © 2024, www.gyakorikerdesek.hu
GYIK | Szabályzat | Jogi nyilatkozat | Adatvédelem | Cookie beállítások | WebMinute Kft. | Facebook | Kapcsolat: info(kukac)gyakorikerdesek.hu

A weboldalon megjelenő anyagok nem minősülnek szerkesztői tartalomnak, előzetes ellenőrzésen nem esnek át, az üzemeltető véleményét nem tükrözik.
Ha kifogással szeretne élni valamely tartalommal kapcsolatban, kérjük jelezze e-mailes elérhetőségünkön!