Hogyan lehet elérni 3d "látást" egy robot esetén? Úgy olvastam, hogy két kamerával, de a két képből, hogyan számolja ki a képpontok harmadik koordinátáját?

képfeldolgozási műveletekkel meghatározza az egyik kamera által kapott kép "jellegzetes pontjait", azt hiszem "feature"-nek nevezik ezt. Aztán ugyanígy a másik kamera képét is. És megpróbálja összepárosítani őket, hogy felismerje, hogy az egyik képen lévő valami az a másik képen hol helyezkedik el. Mivel a két kamera által érzékelt kép általában majdnem ugyanaz, ezért annyira ez nem nehéz feladat. Aztán a featureök helyzetét megvizsgálja egymáshoz képest, és kikövetkezteti hogy akkor ezek hogyan helyezkedhetnek el a térben.

ezek a képek talán segítenek elképzelni:

[link] - ezek a featureök, jellegzetes pontok, amit felismer egy képen.

[link]

[link]