Az újabb autókban, pl teslában mi alapján számolják?

1. "Húzópad"-ra embereket szoktak rakni az elnyomó uraságok.

2. Nyilván a vezérlés megkapja az inercia-, kerékfordulat- és kormánypozíció-szenzor jeleit - mindennek alapján már tud korrigálni.

Ez úgy működik, hogy a kormánnyal kijelölöd a kívánt irányt (egyenes vagy kanyarív, igazából mindegy)

Az autóban van egy szenzor, ami érzékeli a függőleges tengely mentén a kasztni elfordulását. Ez gyakorlatilag egy gyorsulás érték. Ezen kívül figyeli, hogy a négy kerék mennyi utat tesz meg (fordulatszám érzékelés)

F=m*a

A tömeg (m) adott, a gyorsulási értéket (a) küldi a szenzor, a vezérlő ebből ki tudja számolni az eltérítő erő nagyságát (F) ami ellen intézkednie kell. Pl. külön-külön fékezi a kereket, játszik a "gázzal". Mindig a kormány által kijelölt irányt próbálja tartani. "Tudja", hogy adott kormányszöghöz, milyen gyorsulást kell érzékelnie a szenzornak, mennyi fordulatot kell adot idő alatt megtennie a kerekeknek. Ő igyekszik a zavaró erőhatásokat korrigálva irányban tartani az autót.

Ehhez egyáltalán nem kell optikailag érzékelni az utat. Kb 20 éves technika.

https://www.youtube.com/watch?v=k9f1R00PA88