Hogyan tudnám betanulni a tudatos álmodást?

Ez a kérdés azért jutott eszembe, mert a minap volt egy tudatos álmodásom.

Valami hülye zombis randomságot álmondtam éppen (nem rémálom), amikor egyszer csak eszembe jutott, "mi van, ha álmodok", és hopp, tényleg. Az álom nagy része sajnos már így is eléggé szétfolyt, de néhány részére azért még emlékszem. Próbáltam erősen összetartani, hogy ne jöjjek ki belőle, koncentráltam, viszont maga az álom, és a szabadságom viszonylag korlátozott volt, tehát nem tudtam azt csinálni, amit épp elképzeltem, csak a szokásos fizikai határokon belül, és az agyam által előre leképzett settingben tudtam létezni, járkálni, stb, de alapvetően ezen túl szabad akaratom volt. Annyira jól emlékszem, hogy kíváncsi voltam, milyen az álomban megérinteni egy falat - mennyire valóságos, ezt meg is tettem, és meglepően teljesen reális volt, hűvös, és szilárd érzete volt, pont, mint a valóságban. Illetve próbálkoztam "alkotni", mármint olyan dolgokat csinálni, amit a tapasztalt tudatos álmodók csinálnak, próbáltam repülni, de nem sikerült, gondoltam dolgokra, de nem jelentek meg. Egy bárban voltam egyébként, amire nem is gondoltam, az agyam egyszerűen csak azt képezte le valamiért, annak a falát érintettem meg, aztán bementem, elég ködös már, hogy mi volt bent / mit csináltam, de nem sokkal utána a koncentrációm kicsit szétesett és felébredtem :/.

Szóval egyfelől az lenne a kérdésem, hogyan tudnám betanulni a tudatos álmodást, úgy, hogy akkor tudjam előidézni, amikor akarom, másfelől az, hogy azon belül mégis a tapasztalt emberek hogyan csinálják azt, amit akarnak / hogyan kell úgy gondolni valamire, hogy az történjen.