Sauron hogy kommunikált a csatlósaival?

Úgy tudom csak a Gyűrűn és a palantírokon keresztül tudott kommunikálni, de tudtommal palantírok nem voltak sem az orkoknál, sem a nazguloknál, a Gyűrű meg ugye Frodónál volt. Így felmerült bennem hogy ő tulajdonképpen hogyan tartotta a kapcsolatot az alárendeltjeivel? Hogyan üzent nekik, hogyan tudta azonnal küldeni őket szanaszét? Illetve hogy nem jött rá arra ez esetben, hogy ki hordozz a saját gyűrűjét, és merre jár éppen? Ez nekem tök fura.