Milyen küzdősporttal válhatok "keményebbé"?

A "kemény"-nyel itt nem arra gondolok, hogy menő leszek mert MMA -zok például...

Egyszerűen növelni szeretném a fizikai teljesítőképességemet, terhelhetőségemet, állóképességemet és ellenállóképességemet. Konkrétan olyan sportot vagy küzdősportot keresek, ahol erre nagy hangsúlyt fektetnek az edzés során és nem kell érte Nepálba utaznom mondjuk, illetve a boxot legyetek szívesek ne írjátok, mert az számomra túl "kötött".

Eddig a keleti/közelkeleti küzdősportokkal szemezgettem leginkább, de nem igazán ismerem az edzésmódszerüket, így nem tudtam választani. Érdekelne egyszerű sportok közül a parkour/free running is, csak ahhoz még semmiféle edzést nem láttam, így túl homályos, hogy hogy tudnám magam jó formába hozni hozzá.

Előre is köszönöm a válaszokat.