Hogyan határoznád meg a 3 haditechnikai fogalmat?

Nem vagyok haditechnikai szakértő, de:

- a szállító harcjármű értelemszerűen a gyalogság szállításáért felelős. Elsődleges feladata a gyalogság és a sebesültek biztonságos szállítása, nem pedig a harcba bocsátkozás, ezért minimális fegyverzettel van felszerelve, cserébe jobb védelmet és nagyobb teret nyújt.

- a gyalogsági harcjármű kis számú gyalogság szállítására és a gyalogság harci támogatására szolgál, már komolyabb fegyverzettel, de még mindig hellyel a sebesültek vagy néhány gyalogos szállítására

- a lövészpáncélos fő feladata a közvetlen tűztámogatás, nincsen szállítási feladata, ezért a nagyobb teret felváltja a jobb védelem és a nagyobb tűzerő

"Akkor ez a három valójában összesen kétféle kategória?"

Leginkább igen. Lásd a wikit:

"A BMP–1 (oroszul: БМП – Боевая машина пехоты / Bojevaja masina pehoti; magyarul: gyalogsági harcjármű) a Szovjetunióban az 1960-as évek első felében, a Cseljabinszki Traktorgyárban (CSTZ) Pavel Iszakov főkonstruktőr vezetésével kifejlesztett úszóképes gyalogsági harcjármű."

Ez IFV.

Nem minden ország ugyanúgy határozza meg az eszközeit. Pl. a II. Világháborúban a magyar tankok kategorizálása is eltért a némettől, mert mi aszerint hívtunk valamit könnyű vagy nehéztanknak hogy mekkora volt a löveg átmérője. Így míg a németeknél ugyanaz a tank csak közepes tank volt, mi már nehéztanknak határoztuk meg. De ez így van ma is, az egyes országok elnevezései eltérnek egymástól, főleg az Oroszországé a NATO-országokétól, mert ők teljesen más struktúrákban gondolkoznak.

Nem tudom melyik milyen eredetű kifejezés és azt sem hogy mi magyarok melyik elnevezéseket használjuk a honvédségben, de ezeknek szerintem utána tudsz olvasni az interneten.