Olasz 'essere' és 'stare' közötti különbségek?

Alapvetően a spanyolban és a portugálban jól elkülöníthető egymástól a 'ser' és az 'estar' használata. Az előbbi inkább állandó dolgok létezését, míg az utóbbi múlandó állapotokat jelöl.

Ezzel szemben az olaszban számomra első blikkre úgy tűnik, hogy nem egyszerűsíthető így le a dolog. A 'stare' használata létigeként inkább csak kifejezésekben maradt meg? (pl. Come stai?, stare in albergo, stb.)