Létezik olyan kifejezés angolul, hogy "biztos lábakon álló tudás", hogyan kell mondani?

In-depth knowledge

Extensive knowledge

solid (szilárd, szó szerint)

definite (határozott, határozottan valamilyen)

Ilyenek jutnak eszembe, amiket én használnék...

Amiket első mondott, az OK, de az inkább "részletes, elmélyült" jelentésnek tűnik nekem...Persze ha most minden szinonimát nézünk, akkor lehet még sok minden:

extensive (kiterjedt, mindenre kiterjedő)

profound

detailed (részletes)

thorough (alapos)

accurate (pontos)

authentic (eredeti)

Konkrétan a használt szavak alapján a kifejezéssel kapcsolatban ilyenek jutnak eszembe:

(is) on shaky(/dangerous) ground = nem áll biztos talajon

De hasonló ellentétes jelentésben nem jut eszembe (talán a rock solid=sziklaszilárd kifejezésen kívül...)