Mit csináljak ha nem tudok a tanulásra fókuszálni?

Sziasztok van egy mérnökinfó bsc diplomám és jelenleg egy mechatronika msc-t csinálok bme-n. Pontosabban csinálnák mivel egyszerűen nem megy a tanulás és nem tudom miért. Ezt úgy kell érteni hogy a gyakorlatias dolgok (pl számolás, programozás, stb.) mennek mert azok lekötnek de elmélet tanulással vannak problémák. Leülök hogy oké csináljuk aztán eltelik 5 perc és elkalandozok mindenfelé és úgy vagyok vele hogy oké kis szünet megnézek 1 youtube videót kikapcsolódásként aztán új erővel nekiállok és megint ugyanaz és megint aztán csak eltelt az egész nap tanulás nélkül és akkor úgy vagyok vele hogy nem baj holnap majd bepótolom. Nos az egész félév elment így és ennek látszik az eredménye. Zh-kon rosszul teljesítettem és kapkodok hogy pótzh-n összehozzak valamit de már így is 2-3 tárgy bukás az biztos. Ami leginkább zavar hogy a bsc közben nem voltam ilyen többnyire. Leginkább a vége felé lett egyre nehezebb és a záróvizsgára tanulás is elég nehézkesen ment de sikerült. Nem tudom mi történt. A motiváció megvan (ezért is mentem el msc-re) érzem a tanulás fontosságát és súlyát de megint mondom egyszerűen nem tudom rávenni magam hogy oké most leülök megtanulom ezt a 10 oldalt aztán lehet menni csézni haverokkal meg sorozatozni. Csak megy a tologatás, csúszás, majd a kapkodás és a bukások.

Kicsit masszív lett (bocsi) de nem tudom valaki tud-e valami tanácsot adni ez ügyben, hogy lehetne változtatni?