Ennél a balesetnél lehettem én a hibás? Mi lett volna a helyes eljárás?

Nemrég történt egy baleset. Személyi sérülés nem volt. Az egyik érintett elhajtott. A főútról szerettem volna balra kanyarodni egy mellékútra, a mellékútról egy skodás megadta nekem az elsőbbséget, el is kezdtem kanyarodni. Szemből, vagyis a főúton egyenes irányban nagy sebességgel haladva pedig egy fekete terepjárós nő hajtott. 3 másodperc alatt tett meg 80 métert, ez akárhogy is nézem 96 km/h sebesség (városon belül). Ha nem volt jó az időérzékem és 4 másodperc telt el, akkor is 72 km/h sebessége volt! A kanyarodásom közben sikerült belém jönnie úgy, hogy a kocsim jobb hátsó ajtaja horpadt be, a terepjárós "hölgy" rendszáma pedig leszakadt. Gondolom a találkozásunk előtt ő is fékezett, de ezután elhajtott, a skodás és én félreálltunk. A skodás azt mondta, amikor el kezdtem bekanyarodni, még ő sem látta a terepjárót, tehát tényleg nagy sebességgel jött. Jópofán javasolta a skodás, hogy tegyem fel a kocsimra az otthagyott rendszámot és menjek el teletankolni a verdát, aztán hajtsak el onnan (viccnek szánta). A rendőrségre nem akartam menni, a végén még engem hoznak ki hibásnak. Eldobtam a rendszámot a fűbe és hagytam az egészet a 3,14csába... Mi lett volna a helyes eljárás?