Ki volt a felelős? (Elozes és balra kanyrodas)

Nem párhuzamos kozlekedesu úton A jármű jelzi balra kanyarodasi szándékát, meggyozodik róla, hogy az o járművet nem előzik,majd megkezdi a balra kanyarodas egy stop táblával ellátott utcába.eközben b jelű jármű elozesbe kezd, és eltalalja A jármű bal hátsó kereket, sarvedojet. Ki a felelős, illetve fontos meg, hogy A és B jármű között közlekedett C jármű is. (A járművet követve.)Ez minek számít, sor elozesenek, vagy másnak? Az úton nincs főútvonal vagy felsőbbrendű út jelző tábla. Köszönöm!