Ebben a közlekedési helyzetben, baleset esetén ki lett volna a hibás?

Az eset több majdnem 2 éve történt, akkor kaptam meg a jogosítványom. Az m1-esen jöttünk a szüleimmel Budapest felé, azon a részen, ahol becsatlakozik az m7. Én a legbelső sávban haladtam a mellettem levőben senki, az mellett egy teherautó. Valahogy így: |én| |ő | |. Remélem érthető az ábra :D Szóval még nem előztem le teljesen, de mivel a budaörsi lehajtónál le akartam jönni, átmentem a köztünk lévő sávba. Ekkor vettem észre, hogy a teherautó is sávot vált, és pár centire tőlünk érkezik be mögénk. Kevésen múlt hogy nem ütköztünk, és bár indexeltem, nem biztos hogy látta, lehet hogy az autót sem vette észre. Úgy gondolom, nekem volt elsőbbségem, bár nem vagyok benne biztos, és eddig bárkitől kérdeztem, senki sem tudta, hogy kinek.