Kapubejáróban való várakozás. Így lehet?

Ugye a KRESZ előírja, hogy kapubejáróban várakozni csak akkor szabad, ha a tulajdonos engedélyezi.

Van egy kollégám, akinek segítek a lomtalanításban, és így feljárok hozzá többször. Ő egy lakópark-féle helyen lakik. Egy elkerített terület, ha jól tudom, 25 lakás van benne. Ő két lakás tulajdonosa (egyikben ő lakik, a másikban a fia, de az ő nevén van). Egyébként rajta kívül két másik lakó van, aki tulajdonos, a többiek csak bérlők.

Múltkor már voltam náluk egy kört elvinni, de a parkolójukba nem tudunk pakolni, mert elég szűk a hely, és a lakók sem szeretik, ha idegen áll bent, mert éppen hogy egy hely jut minden lakásra. Igazából nem értem, hogy miért de ebből már volt vita.

A közelben nincs parkoló, így tíz percet kellene sétálni a több 20-30 kilós cuccokkal. Felajánlotta, hogy beállhatok a kapujukba, amíg bent vagyok, mert mivel két lakás az övé, így 2/25 arányban ő is tulaj, tehát szerinte megengedheti, és elmondása szerint más is tett már így. Egyébként senki nem szólt. Egyszer dudált valaki, akkor kiszaladtam és elálltam, amit megköszönt.

A kérdés, hogy ez így mennyire legális, ugyanis ha ő is tulaj, akkor adhat engedélyt a várakozásra, azt mondta akár papírra is veti, ha kell, azonban a józan eszem azt súgja, ha jön egy rendőr, akkor okozhat kellemetlen helyzetet, illetve ha valaki házmesterkedik, akkor szintén baj lesz.

Azét necces, mert a következő körben nem szétszerelhető bútorokat fogunk kivinni, amit hosszasabb időt vesz igénybe, és nem opció, hogy két utcával arrébb hurcoljuk őket. Nem ismerek senki, aki el tudná vezetni a platós furgont, így még megbízni sem tudok senkit, hogy addig várjon a kocsiban és őrködjön.

Tehát:

- Elkerített lakópark szerű terület, 25 lakással,

- Közelben nincs ésszerű távolságban lévő parkoló,

- Ő két lakás 100%-os tulaja,

- Engedélyezi a parkolást nekem,

- Ha kell papíron írt szerződést is tud adni.

Így legálisan várakozhatok ott?