Honnan tudom, hogy elsőbbségem van-e?

Még nincs jogsim, hamarosan kezdem a forgalmi vezetést. Néha látok olyan helyzeteket, hogy haladok egy úton, ami nem főút, de kereszteződésekben a betorkolló utatra elsőbbségadás kötelező táblát tesznek ki. Ilyenkor csak az alapján tudhatom, hogy elsőbbségem van, hogy látom az ő tábláját hátulról?

Nem teljesen értem még a logikát a táblák kihelyezésében. Az tisztasor, amikor főúton vagyok, mert akkor kötelező jelleggel minden betorkolló úton (ami nem főút) kint van az elsőbbségadás kötelező tábla. Ezek mellett mellékutakon szokás kihelyezni azokat a táblákat, hogy egyenrangú útkereszteződés, vagy hogy alárendelt úttal való kereszteződés. Úgy látom, hogy ezeket nem feltételnül konzisztensen helyezik ki, vagyis van, amikor nem helyezik ki, pedig ki lehetne.

Ha mellékúton haladok, közvetlenül a kereszteződéshez érés előtt tudhatom valahogy, hogy lesz-e elsőbbségem vagy sem? Ha esetleg a tábla takarásban van, akkor fárasztó lehet minden kereszteződésnél annyira lelassítani, hogy ha rájössz, hogy elsőbbséget kell adnod, akkor meg is tudd adni.