Elsodortam egy gyalogost, helyesen kezeltem a következő helyzetet?

Ma Budapesten mentem egy szerviz felé.Navigátorral közlekedtem,ésaz utasítását félreértelmeztem.Rávezetett egy zsákutcába.Ezt korrigáltam úgy hogy,óvatosan elkezdtem tolatni.A következő pillanatban hallottam egy beletenyerelést a szélvédőmbe,ezért azonnal kiszálltam.Egy ember volt,aki szagáról és kinézetéről alkoholos állapotban volt. Át akart kelni a járdaszigeten, nem a zebrán a piros jelzés ellenére. Azonnal kiugrottam gyakorlatilag az autóból még a motor is lefulladt mivel R-ben volt. Odamentem hozzá megkérdeztem hogy hívjak e mentőt,hívjak e segítséget. azt mondta nem kell.Felsegítettem,majd átkelt. Kérdeztem hogy biztos-e hogy ne hívjak-e mentőt...vizet se hozzak?- Semmi. Majd beültem az autóba és elmentem.

Helyes volt ez a hozzáállás? Lehet ebből valami problémám?

Nem érzem magam hibásnak,folyton szabályosan megyek,40-es táblánál 39-el megyek stb...Ha zöld lett volna a gyalogos számára,elismerném hogy én hibáztam,de piros volt.

Bocs, ha hosszú lett.