Hogyan javítsak a kuplungkezelésen?

1.4-es benzines oktatóautón tanultam vezetni, elindulásoknál kellett gáz, hanem lefulladtam volna. Itthon 406 hdi van, dízel. Elindulásnál nem adok gázt, mert a kuplung felengedéssel indul el. Ebben nem tudom van-e hiba, amit csinálok? Szüleim szerint csúsztatom a pedált nagyon, egyesben és hátramenetben mondják ezt. Remeg a karosszéria meg hasonlóakat állítanak. Úgy csinálom, hogy fogóponton tartom és mm-eket engedem le-föl. Meg állítólag sokáig tartom nyomva ilyen esetekben a kuplungot.